engrenages finales d'entraînement sont intégrés dans les essieux moteurs de véhicules de transfert en voiture de l'arbre d'hélice ou boîte de vitesses arbre intermédiaire --- un arbre parallèle à l'arbre principal --- aux roues motrices. Plusieurs types de pignons d'entraînement finaux de complexité variable différentes existent.
train d'engrenages
Le type le plus simple d'entraînement final est le train d'engrenages. Essentiellement, une petite roue dentée sur un arbre d'entrée entraîne une plus grande vitesse sur un arbre adjacent, et le deuxième arbre entraîne directement la machine.
Planétaire
A, transmission finale planétaire ou épicycloïdal est également très simple. A haute vitesse, mais faible moment-rotation (couple) arbre d'entrée pousse une entrée, ou le soleil, les engins. La roue solaire entraîne ce qu'on appelle des engrenages planétaires qui engrènent avec une roue dentée, dite couronne dentée, sur la surface intérieure de la boîte de vitesses.
Arbre à cames
Dispositif d'entraînement d'arbre à cames finale est similaire à la version planétaire, mais au lieu des engrenages planétaires engrenant avec un engrenage annulaire ils tournent à la place des arbres à cames. Chaque arbre à cames comporte deux lobes, et les pignons sont montés de telle sorte qu'ils tournent décentrée, ou de manière excentrée par rapport à l'autre et l'axe du réducteur.