NXT LEGO Mindstorms robots sont alimentés par la brique Lego Mindstorms NXT, qui est une unité de microprocesseur 16-bit. La brique NXT a des ports d'entrée pour commander le moteur et les capteurs du robot NXT. Vous pouvez programmer la brique NXT pour rendre votre robot à exécuter un certain nombre d'actions, comme le déplacement dans une direction prédéterminée et ramasser des objets. Le processus de programmation d'un robot NXT LEGO est assez simple.
Instructions
1 Installez le logiciel LEGO Brainstorms fourni avec le robot sur votre ordinateur, puis double-cliquez sur l'icône LEGO Brainstorms sur votre ordinateur pour lancer l'application. fenêtre principale de l'application ouvrira une fois que vous le lancez.
2 Glissez et déposez les blocs de commande d'icônes désirées - "Avancer", "tournez à gauche" et ainsi de suite - à partir de la barre d'outils dans la fenêtre principale sur le côté gauche de l'application logicielle à la fenêtre grille principale. L'application Brainstorms a un langage de programmation basée sur des icônes bloc qui utilise la position de l'endroit où vous placez le bloc de l'icône sur la grille de la fenêtre pour déterminer quelles actions le robot va effectuer, ainsi que l'ordre dans lequel les actions sont exécutées.
3 Sélectionnez "Fichier", puis sélectionnez "Enregistrer" pour enregistrer le programme une fois que vous avez placé votre sélection d'icônes de programmation des blocs sur la grille de la fenêtre.
4 Appuyez sur le orange "Enter / ON" bouton sur la brique NXT de votre robot pour l'allumer.
5 Branchez le câble de connexion USB dans le port USB de votre brique NXT, puis branchez l'autre extrémité du câble dans un port USB disponible sur votre ordinateur. L'application Lego Mindstorms détecte automatiquement la brique NXT connecté à l'ordinateur.
6 Sélectionnez l'option "Transfert" dans le menu secondaire haut de l'application. Une fenêtre de dialogue va ouvrir une liste des programmes disponibles pour le transfert à la brique NXT. Sélectionnez le programme que vous avez créé dans la liste et sélectionnez "OK".