Un LEGO NXT Rubik Cube Solver est un dispositif qui peut être construit en utilisant un LEGO Mindstorms NXT 2.0. Pas de pièces supplémentaires sont nécessaires. Le LEGO Mindstorms NXT 2.0 est un ensemble qui permet aux utilisateurs de créer leurs propres robots et gadgets en utilisant des pièces et de programmation personnalisables. Andersson Main a utilisé cet ensemble pour créer un robot qui est capable de résoudre un Rubik Cube en utilisant ses propres capteurs de couleur. Il est appelé le Tilted Twister.
Instructions
Construire une Tilted Twister
1 Télécharger les instructions de construction. Comme tous les projets LEGO, celui-ci dispose d'un ensemble de construction des instructions qui utilise des numéros et des images pour les utilisateurs directs vers le produit final associé. Ces instructions ont été fournies par Hans Andersson et sont disponibles sur son site, TiltedTwister.com.
2 Ouvrez votre jeu LEGO Mindstorms NXT 2.0 et vider toutes les pièces. Séparer les petites pièces des éléments de construction plus grands, tels que les capteurs et l'automate programmable.
3 Séparer les morceaux plus petits en groupes pour le rendre plus facile de trouver des pièces particulières quand ils sont appelés pour. La plupart des utilisateurs préfèrent les séparer par couleur. Certains préfèrent les séparer par taille.
4 Prenez vos instructions et aller à la première page. Comme toutes les instructions LEGO, les instructions de construction Tilter Twister prennent les utilisateurs à travers l'étape de processus de construction par étape. Chaque page montre aux utilisateurs comment construire une petite partie de l'ensemble du projet. Commencez par trouver toutes les pièces indiquées dans le coin supérieur gauche de la page.
5 Construire le robot à partir du centre, ou noyau, du robot et vers l'extérieur. Tout d'abord construire le corps principal, puis ajoutez la caméra à ultrasons (qui permet au robot de voir à quelle distance le cube de Rubik est), puis ajouter les roues. Vous pouvez ensuite attacher le NXT Intelligent brique, qui est utilisé pour programmer le robot, et les engrenages qui permettent au robot de se déplacer le capteur et le cube de Rubik. Les composants finaux construits sont le support pour le cube de Rubik, le bras qui tourne le cube de Rubik et la caméra couleur de détection.
6 Continuez à suivre les instructions dans l'ordre, en commençant à 1 et remontant les numéros jusqu'à ce que la dernière étape est terminée. Assurez-vous de garder une trace de toutes les pièces que vous construisez. Perdre un morceau pourrait signifier la fin de votre projet.
7 Télécharger le fichier tiltedtwister.zip à partir du site web Tilted Twister. Utilisation du logiciel LEGO Mindstorms, télécharger les fichiers sur le périphérique de programmation de briques.