Un codeur optique est un capteur utilisé pour mesurer la rotation d'un arbre par l'intermédiaire d'un ordinateur ou d'un microcontrôleur. Il est couramment utilisé dans des robots pour mesurer le mouvement des roues et les articulations des bras, ainsi que pour suivre la position des pièces mobiles dans tous les types de machines commandées par ordinateur. Vous pouvez faire un codeur optique de base à partir de pièces bon marché.
Instructions
1 Imprimez un motif circulaire de zones noires et blanches régulièrement espacées. Vous pouvez trouver des fichiers d'image pour le motif nécessaire sur le site Web «Projet Encoder optique".
2 Découpez le motif de la feuille de papier. Collez le modèle à un morceau de carton mince pour faire le disque de codage. Percez un trou dans le centre de l'arbre.
3 Placez le disque d'encodeur sur l'arbre, il va mesurer. Fixez avec des écrous ou des colliers d'arbre. Assurez-vous que le disque ne sera pas frotter contre tout ce qu'il tourne.
4 Positionner le capteur de manière à ce qu'il pointe sur le bord du disque codeur. Le capteur doit être en mesure de détecter clairement les zones noires et blanches. En comptant les transitions entre les zones noires et blanches, le contrôleur sera capable de mesurer à quel point l'arbre a tourné. Percez un trou dans la structure de maintien de l'arbre (pour correspondre à trou de montage du capteur), et visser le capteur en place. L'espacement nécessaire entre le capteur et le disque peut varier d'un capteur à l'autre. Consultez la documentation de votre capteur pour les directives de montage spécifiques. Si nécessaire, plier un morceau de tôle pour faire un support de montage, et percer des trous pour le fixer à la structure de la machine et le capteur.