Les robots sont utilisés pour une variété presque infinie de buts, et en fonction du but de votre robot, l'effecteur ou "pince" sur son bras peut être l'un des nombreux modèles différents. Que vous soulever de l'intérieur, de préhension de l'extérieur, ou d'essayer de soulever quelque chose d'impossible pour le corps humain à soulever, il y a une prise en main pour cela.
La pince
L'utilisation d'un pincer-, Ciseaux- ou d'un crochet en forme, le style "Clamp" de la pince agit comme une main humaine. L'élément à être manipulé est positionné entre deux extrusions qui contrat, le piégeage de l'élément entre eux. Cette conception est parfaite pour les robots de manutention des objets légers et / ou de forme irrégulière comme des boîtes vides, les matériaux d'emballage, des jouets et des amas de matière de forme irrégulière comme le rock ou de métal.
La Main Air
La pince "Air-Hand" utilise une pièce en expansion de matériau en caoutchouc dense pour presser contre l'intérieur d'un élément et le soulever de cette façon. Pensez à laisser tomber un ballon non gonflé à l'intérieur d'une tasse, puis gonfler jusqu'à ce qu'il soit serré contre les côtés de la tasse. Vous pouvez soulever en vertu de la friction créée contre les parois de la coupe. Cette conception est grande pour tout cela; robots conçus pour manipuler des tasses, des seaux, des tubes creux ou tout autre matériau qui a une tache creuse facilement accessible.
Le vide
Utilisation de fortes ventouses pour soulever un élément, le «vide» est utilisé pour soulever de grands plats, des feuilles de matériau comme des panneaux de bois, métal, plastique et verre, lisse. Le bras de robot se déplace en position et en toute sécurité les plantes une ou plusieurs ventouses étanches à la matière, puis active une puissante force intérieure d'aspiration. Le vide exige moins de puissance que l'une des deux autres dessins, mais elle est également plus sujettes à des accidents en raison de mauvais alignement des ventouses qui ne parviennent pas à réaliser un joint étanche à l'air.