Un robot est une machine qui fonctionne automatiquement et peut adapter aux changements dans son environnement. Bien que le mot "robot" a été utilisé pour la première en 1921 jeu de l'écrivain tchèque Karl Capek, "Universal Robots de Rossum,« les êtres humains ont été bricoler avec des machines qui fonctionnent sans orientation humaine depuis l'époque des pharaons. Un aliment de base de la science-fiction, les robots sont un segment de plus en plus important de notre société, réaliser de nombreux emplois qui sont trop dangereux ou fastidieux pour les êtres humains.
Système de contrôle
Au niveau le plus élémentaire, les êtres humains et les autres animaux survivent grâce à un principe appelé rétroaction. Les êtres humains sentent ce qui se passe autour d'eux et de réagir en conséquence. L'utilisation de la rétroaction pour contrôler comment fonctionne la machine remonte à au moins 1745, lorsque le propriétaire anglais bois moulin Edmund Lee a utilisé le principe d'améliorer la fonction de son moulin éolien. Chaque fois que le vent a changé de direction, ses travailleurs a dû déménager le moulin à vent pour compenser. Lee a ajouté deux moulins à vent plus petits à la plus grande. Ces petits moulins à vent alimentés un essieu qui a transformé automatiquement la plus grande face au vent.
Le système de contrôle d'un robot utilise la rétroaction tout comme le cerveau humain. Cependant, au lieu d'un ensemble de neurones, le cerveau d'un robot se compose d'une puce de silicium appelé une unité centrale de traitement, ou CPU, qui est similaire à la puce qui exécute l'ordinateur. Nos cerveaux décider quoi faire et comment réagir au monde basé sur les commentaires de nos cinq sens. La CPU Un robot fait la même chose sur la base des données recueillies par des dispositifs appelés capteurs.
Capteurs
Les robots reçoivent les commentaires des capteurs qui imitent les sens humains tels que des caméras ou des dispositifs appelés résistances dépendant de la lumière qui fonctionnent comme des yeux ou des microphones qui agissent comme des oreilles vidéo. Certains robots ont même toucher, le goût et l'odorat. La CPU du robot interprète les signaux de ces capteurs et ajuste ses actions en conséquence.
Actionneurs
Pour être considéré comme un robot, un dispositif doit avoir un corps qui peut se déplacer en réaction à la rétroaction de ses capteurs. corps de robot sont constitués de métal, plastique et matériaux similaires. A l'intérieur de ces corps sont appelés petits moteurs actionneurs. Actionneurs imitent l'action du muscle humain pour déplacer les parties du corps du robot. Les robots les plus simples se composent d'un bras avec un outil fixé pour une tâche particulière. Plus robots avancés peuvent se déplacer sur des roues ou des bandes de roulement. Les robots humanoïdes ont des bras et des jambes qui imitent le mouvement humain.
Source de courant
Pour fonctionner un robot doit avoir le pouvoir. Les êtres humains tirent leur énergie de la nourriture. Après que nous mangeons, la nourriture est décomposée et convertie en énergie par nos cellules. La plupart des robots tirent leur énergie de l'électricité. bras robotiques stationnaires comme ceux qui travaillent dans les usines de voitures peuvent être branchés comme tout autre appareil. Les robots qui se déplacent sont généralement alimentés par des batteries. Nos sondes et satellites spatiaux robotiques sont souvent conçus pour recueillir l'énergie solaire.
Effecteurs End
Afin d'interagir avec l'environnement et réaliser des tâches assignées, les robots sont équipés d'outils appelés effecteurs terminaux. Celles-ci varient en fonction des tâches que le robot a été conçu pour mener à bien. Par exemple, les travailleurs d'usine robotiques ont des outils interchangeables tels que des pulvérisateurs de peinture ou des torches de soudage. Les robots mobiles tels que les sondes envoyées vers d'autres planètes ou des robots démineurs ont souvent préhenseurs universelles qui imitent la fonction de la main humaine.