Comment construire un robot téléopéré

January 17

Comment construire un robot téléopéré


robots télécommandés, ou robots "téléopérés", sont en train de devenir un aliment de base dans le répertoire de l'amateur robotique, en raison de leur coût peu onéreux par rapport et de multiples applications. Il est également assez cool pour être en mesure de dire: «Oui, j'ai construit ce robot», puis saisir votre télécommande et la rendre pirouette autour de la salle pour l'étonnement de vos invités.

Avec quelques pièces et quelques conseils convivial, vous aurez votre propre minion mécanique contrôlée à distance en peu de temps.

Instructions

1 Choisissez soigneusement vos contacts au sol, et donc la façon dont votre robot se déplace. Jambes, alors qu'ils ajoutent un visage animal ressemblant à votre robot, sont notoirement instables et difficiles à équilibrer. Treads, tandis que, de loin, le contact du sol plus stable, sont connus pour leur vitesse et un fonctionnement bruyant. Les roues sont un compromis entre les jambes et les marches; ils sont plus rapides et plus silencieux que des bandes de roulement, plus stables que les jambes, et plus facile à installer que l'un ou l'autre.

2 Montez vos contacts de masse choisis en toute sécurité à votre cadre de montage, en laissant le moteur les fils exposés pour la connexion ultérieure. Vous devriez être en mesure de déplacer vos contacts de masse à travers leurs gammes complètes de mouvement sans pouvoir et sans interférence.

3 Choisissez un emplacement pour votre circuit RC et le monter. Assurez-vous que l'endroit choisi sera exempt de tout risque environnemental associé avec le territoire de votre robot sera opérationnel dans, comme la lumière du soleil extrême, la chaleur, le froid ou l'humidité; il pourrait être une bonne idée d'envisager d'installer une sorte de couvercle sur les composants les plus délicats de votre robot après la construction initiale.

Souder les fils de votre moteur en toute sécurité, au circuit de commande.

4 Donnez votre vie de robot en attachant la source d'alimentation au châssis de montage et de souder au circuit de commande. Testez la fonctionnalité de votre robot avec votre télécommande, prenant note spéciale de la gamme que vous avez à votre disposition et le fonctionnement des contacts de masse.

Conseils et avertissements

  • Si vous remarquez une ingérence dans le fonctionnement de votre contact avec le sol, pour résoudre les obstacles dans le cadre de montage ou des moteurs. Le trublion pourrait être quelque chose de très petit encrasser les travaux, alors prenez votre temps.