moteurs pas à pas peuvent être enrôlés dans une variété de fonctions. La polyvalence va des imprimantes à jet d'encre à des mécanismes de robots et tout entre. Pour les développeurs de matériel et les amateurs, la bonne taille de moteur pas à pas vous aidera à dicter avec succès l'achèvement du projet. La demande de l'industrie et des consommateurs a conduit à une vaste gamme de moteurs pas à pas. Bien que les dimensions physiques du moteur doivent être prises en compte, les caractéristiques fonctionnelles vont jouer un rôle plus important au moment de décider sur l'exigence de la taille nécessaire pour un moteur pas à pas.
Instructions
1 Déterminez à quelle vitesse le moteur doit tourner. Chaque impulsion appliquée au moteur pas à pas fait tourner seulement une fraction d'une rotation complète. Le nombre requis d'impulsions peut varier. Moins impulsions peuvent permettre au moteur de tourner plus vite. Toutefois, si votre projet a besoin d'une plus grande résolution, des mesures plus nécessaires par rotation permettront un meilleur contrôle de la position de l'arbre moteur, mais cela peut se traduire par un moteur plus lent.
2 Calculez vos besoins en couple. Si le moteur pas à pas que vous sélectionnez a un couple insuffisant, vous courir le risque de dépouiller l'armature du moteur et ensuite brûler le moteur. L'unité typique pour le couple du moteur est en once pouces. Pour calculer l'exigence de couple, utiliser l'équation, T = Fr, où F est la force mesurée en onces pour déplacer un mécanisme et r est le rayon de rotation en pouces. Multiplier la force par le rayon avec votre calculatrice scientifique et même envisager de doubler ce nombre pour tenir compte des pointes possibles à la demande de couple.
3 Calculer l'inertie de la charge. Cela dépendra si le moteur devra tourner un cylindre creux ou un cylindre plein. En règle générale, une roue pour un robot peut être modélisé comme un objet solide, donc I = (W
r ^ 2) / 2 suffit. Dans ce cas, le poids du cylindre, W est mesurée en livres et que le rayon de rotation est en pouces. Si le cylindre est creux, en utilisant I = [W (r1 ^ 2 + r 2 ^ 2)] / 2 où W est le poids du cylindre creux , en livres, r1 est le rayon intérieur du cylindre en pouces et r2 est le rayon extérieur en pouces. Pour rappel, l'unité I est rapporté en livres-pouces-squared.
4 Considérez l'angle de pas nécessaire. L'angle du pas est mesurée par les 360 degrés de rotation divisée par le nombre d'étapes requises pour une rotation complète de l'arbre. Ceci est habituellement rapporté en degrés.
5 Connaître l'accélération et la décélération du temps nécessaire. La durée du temps d'accélération et de décélération se réfèrent respectivement à la quantité de temps nécessaire pour que l'arbre du moteur pour atteindre la vitesse déterminée et viennent reposer. Ces valeurs sont généralement signalées en millisecondes.
6 Connaître le type de pilote à utiliser. Vous aurez à examiner les spécifications du pilote de moteur pas à pas qui va se connecter au moteur sélectionné. Parmi les facteurs à considérer sont le connecteur requis pour connecter le moteur pour le conducteur et le courant d'excitation délivrée au moteur.
7 Facteur dans les considérations de taille et de poids. Bien que vous devriez avoir calculé pour beaucoup de couple pour votre application, vous assurez le moteur a suffisamment d'espace pour tenir et que le poids du moteur sera supporté par la structure.