La robotique médicale est am excitant et domaine relativement nouveau. Les robots peuvent être utilisés dans les installations médicales pour effectuer des tâches banales comme fournissant des échantillons et les dossiers des patients à divers secteurs de l'hôpital. Ils peuvent également être hautement spécialisée et aider dans le diagnostic et le traitement des patients. Bien qu'il y ait encore beaucoup de travail à faire, à l'aide de robots peuvent améliorer le traitement médical en termes de la qualité et l'accessibilité des soins. Utilisation de robots peut aider à réduire l'erreur humaine et apporter des informations hautement spécialisés dans des régions éloignées sans exiger des médecins de voyager.
Histoire
Robotique médicale a d'abord été expérimenté avec les années 1980, dans le domaine de l'urologie. Les bras robotiques ont été développés et utilisés pour la résection de la prostate. Robotics a été utilisé seulement dans une capacité limitée, bien que, comme sa capacité d'imagerie en ce qui concerne la prostate était de mauvaise qualité. Également au cours des années 1980, la National Aeronautics and Space Administration (NASA) -Ames Research Center, a commencé à explorer l'utilisation de la robotique pour la télémédecine. Télémédecine consiste à utiliser des robots pour permettre à un médecin de surveiller et de traiter un patient sans être en présence physique du patient. Comme les progrès ont été faits, la NASA a réalisé l'application potentielle de la télémédecine aux champs de bataille, et a consacré de grandes quantités de fonds pour son développement.
De 1989 à 2003, plusieurs médecins et les scientifiques ont développé des robots médicaux pour aider avec de nombreux types de chirurgies, et la FDA ont commencé à approuver leur utilisation. Les progrès de la robotique sont continuellement apportées, comme de plus en plus de produits et techniques sont désormais disponibles.
Caractéristiques
Un robot médical est une machine qui est commandée par un médecin par l'intermédiaire d'une console informatisée. La console peut être dans la chambre avec le patient ou à un endroit à l'extérieur. Consoles ont un ou plusieurs bras robotiques qui sont contrôlés par le médecin pour faire le travail réel sur le patient. Ces bras varient considérablement en taille et en forme, selon le type de chirurgie, ils se produiront. Le robot fonctionne correctement, le chirurgien doit passer du temps à entrer des informations dans le robot avant la chirurgie. En outre, le chirurgien doit cartographier le corps de l'individu à travers des tests de diagnostic standard comme les rayons X et IRM, de sorte que le robot peut naviguer à travers le corps humain correctement. Une fois terminé, le chirurgien doit cartographier le meilleur itinéraire pour l'ordinateur à prendre.
Avantages
Le but de l'utilisation de robots en médecine est de fournir des capacités de diagnostic améliorées, une expérience moins invasive et plus confortable pour le patient, et la capacité de faire des interventions plus petites et plus précises. Les robots sont actuellement utilisés non seulement pour la chirurgie de la prostate, mais pour une hystérectomie, l'ablation des fibromes, les remplacements d'articulations, la chirurgie à cœur ouvert et les chirurgies de rein. Ils peuvent être utilisés avec l'IRM pour fournir des biopsies d'organes. Etant donné que le médecin peut voir des images du patient, et commander le robot par l'intermédiaire d'un ordinateur, elle n'a pas besoin d'être dans la chambre, ou même au même endroit que le patient. Cela signifie qu'un spécialiste peut fonctionner sur un patient qui est très loin sans l'un d'eux ayant à voyager. Il peut également fournir un meilleur environnement de travail pour le médecin en réduisant la fatigue et la fatigue. Chirurgies qui durent des heures peuvent provoquer même les meilleurs chirurgiens d'éprouver la fatigue des mains et des tremblements, alors que les robots sont beaucoup plus stables et plus lisse.
Considérations
Avec l'amélioration des soins aux patients, un autre but de rendre la robotique médicale traditionnelle est de réduire les coûts médicaux. Cependant, ce n'est pas toujours le cas. Certains systèmes de chirurgie robotique coûtent plus de 1 million $ pour l'achat et $ 100.000 par an ou plus à maintenir. Cela signifie que les hôpitaux doivent évaluer le coût de la machine par rapport au coût des soins traditionnels. Si la chirurgie robotique permet de réduire le temps de trauma et de la guérison, il y a l'argent économisé en termes de nombre de jours, le patient reste à l'hôpital. Il y a également une réduction de la quantité de personnel nécessaire dans la salle d'opération pendant une intervention chirurgicale. En revanche, beaucoup de temps de formation est nécessaire pour les médecins d'apprendre à programmer et à utiliser des machines. Une autre préoccupation est qu'il ya très peu de fabricants de robotique médicale. Avec très peu de concurrence, les quelques fabricants qui existent peuvent fixer leurs propres prix.
Attention
La robotique médicale est encore une idée très nouvelle, et il y a beaucoup plus de travail à faire. Il est encore très cher, ce qui peut rendre prohibitif pour de nombreux hôpitaux et centres de santé. Il y a aussi encore des problèmes avec la latence. Ceci fait référence à l'intervalle de temps entre les moments où le médecin déplace les commandes et lorsque le robot répond. En outre, il y a encore une chance d'erreur humaine si le médecin de manière incorrecte les programmes du robot avant la chirurgie. Les programmes d'ordinateur ne peuvent pas changer de cap pendant la chirurgie, alors qu'un chirurgien humain peut faire les ajustements nécessaires. Comme les chirurgiens à se familiariser avec l'utilisation de robots pour la chirurgie, et que plus d'entreprises fournissent des robots médicaux, il peut arriver un jour où les robots sont utilisés dans presque tous les hôpitaux. Toutefois, cela est encore loin dans l'avenir.