Bien que les robots sont de toutes formes et tailles, une liste de choses pour les rendre comprendraient plusieurs parties de base. Ils commencent avec un cadre, ou plate-forme, qui contient toutes les autres parties. Les robots ont des moteurs de bouger les bras et les roues et une source d'alimentation électrique pour les faire fonctionner. En plus des pièces du robot, vous avez besoin d'outils pour les mettre ensemble.
Outils
Pour faire un robot, vous aurez besoin d'un ensemble d'outils à main standard, tels que des pinces; une clé Allen, qui est une tige hexagonale d'acier mince en forme de L, dont les deux côtés adapter une douille; et tournevis, pour assembler des pièces mécaniques d'un robot. Une scie à métaux et couteau coupe et pièces de garniture à la taille. Des outils tels que un multimètre, fer à souder et pince à dénuder travaillent sur les pièces électroniques du robot.
Stepper Motors
Les moteurs pas à fournir un mouvement précis pour les bras et les roues du robot. Un moteur pas à pas est un moteur électrique à courant continu qui tourne son arbre un nombre discret de degrés quand il reçoit des impulsions à partir d'un ordinateur. Si l'ordinateur envoie le moteur 50 impulsions, par exemple, qui peut faire tourner le moteur exactement 180 degrés. L'ordinateur peut changer la direction du moteur pas à pas, ce qui en fait une source idéale de la puissance mécanique.
Le microprocesseur et le logiciel
Le robot reçoit son comportement à partir d'un contrôleur d'ordinateur appelé un microprocesseur. Le microprocesseur sert du robot "cerveau", la connexion à des capteurs du robot et moteurs pas à pas. Programmation vous écrivez pour le microprocesseur traite les données provenant des capteurs et le transforme en actions pour les moteurs à réaliser. Alors qu'il peut être difficile et prend du temps, cela peut aussi être la partie la plus amusante de faire un robot. Vous pouvez continuer à améliorer la programmation de votre robot de temps après avoir terminé sa construction physique.
Capteurs
La plupart des robots ont maintenant des capteurs sophistiqués qui transforment le son et la lumière et d'autres éléments en signaux électroniques. Un capteur de mouvement détecte les obstacles dans la trajectoire du robot et détermine leur distance du robot. Accéléromètres et gyroscopes mesurent le mouvement et l'orientation du robot. La programmation du microprocesseur lit les signaux électroniques provenant des capteurs, ce qui permet au robot d'effectuer des actions en fonction de son environnement immédiat.
Batterie
Être un appareil électrique, votre robot a besoin d'une source d'énergie électrique. Sauf si vous voulez faire glisser un cordon d'alimentation derrière elle, une batterie rechargeable est logique. Un petit robot peut obtenir par un ensemble de piles D. Grandes robots peuvent utiliser au lithium-ion ou les batteries au plomb-acide scellées. En général, des batteries plus grosses et plus coûteuses fournissent plus de puissance et peut gérer plusieurs cycles de charge-décharge.
Plate-forme à roues
Un robot a besoin d'une plate-forme sur laquelle vous pouvez mettre les moteurs, l'ordinateur et d'autres parties. Bien que quelques dessins de robots utilisent les jambes pour se déplacer, la plupart ont des roues. La plate-forme doit être grand et suffisamment solide pour transporter la batterie, des capteurs et des moteurs. Il aide si la plate-forme peut gérer des bosses, des gouttes et d'autres accidents. Planifiez sur une plus grande plate-forme si vous voulez que votre robot pour transporter une charge utile.