Comment faire un Lego NASA Rover

July 13

Mars les rovers d'exploration de la NASA, Spirit et Opportunity, traversent la surface de la planète rouge, l'exploration et la collecte de données géologiques. Ces petits véhicules très performants disposent de panneaux solaires pour l'énergie, neuf caméras différentes, et un bras robotisé flexible qui peut moudre, analyser et prendre des images de rochers à proximité. Avec un bon stock de Legos et un peu d'imagination, vous pouvez construire un modèle Mars rover avec des caméras mobiles, des réseaux, des antennes et un bras d'instrument.

Instructions

Châssis

1 Placez trois 1 par 4 plaques avec supports de roue sur une plaque 2 de 8, avec les plaques 1 par 4 des rangées de goujons un, cinq et huit (en partant de l'avant vers l'arrière du mobile). Ajouter les roues.

2 Remplissez les espaces entre les plaques porte-molette avec un 2 par 3 plaque et une plaque 2 par 2, et couvrir l'ensemble roues avec une plaque 2 de 8 à travers le milieu des rangées de un à huit.

3 Mettez une plaque 1 par 3 avec une barre de maintien dans le milieu de la ligne 1. Ajouter 1 par 1 plaques rondes aux deux extrémités de la première rangée, et la couverture première rangée avec 1 de 4 briques. Construisez l'arrière du châssis avec un 2 de 3 briques et un 2 par 4 briques, placé au-dessus des rangées de goujons de deux à huit.

4 Couvrir les rangées deux à huit avec deux 4 par 4 plaques. Une des plaques 4 par 4 va accrocher une ligne au-dessus l'arrière du châssis.

Pancam / NavCam

5 Placez deux 1 par 1 tour, plaques grises sur le blanc 1 par 2 plaque qui a une barre de support sur un côté.

6 Insérez l'axe technic à travers le 1 par 2 briques avec un porte-broche et tirer jusqu'à ce que la butée est alignée avec la brique. Ajouter deux 1 par 2 courbes-top briques à la brique 1 par 2 avec un support de broche, en plaçant la partie de plaque des briques incurvées sur les goujons de la brique de pin-holding, fixation d'essieu en place. Ajouter deux 1 par 1 tour, plaques grises à l'extrémité ouverte de la brique de pin-tenant.

7 Joignez-vous à ces deux assemblées en plaçant le blanc 1 par 2 plaque sur la partie de plaque de 1 par 2 briques courbes.

8 Insérez un axe dans une brique 2 par 2 ronde et placer la brique ronde sur une plaque 2 par 2.

Arrays

9 Disposer une plaque 2 par 3 sans un coin, deux 2 par 3 plaques et une autre 2 par 3 plaque sans un coin pour que les pièces forment un trapèze régulier avec des dimensions de 8 par 3 par 6 crampons, fournissant un tableau de 3 par 6 crampons . Fixer les plaques avec deux 1 par 6 plaques le long des rangées extérieures de six goujons.

dix Enclencher un bras de levage plié 1 de 9 sur le 1 de 6 plaque sur le bord étroit du trapèze. Cela complète un tableau. Répéter ceci pour créer une image miroir du tableau précédent.

11 Disposer du côté des tableaux côte à côte, avec les longues extrémités des trapèzes parallèles et les extrémités libres du toucher des bras de levage. Joindre les deux tableaux en décochant un gris foncé 1 par 2 plaque avec une poignée sous les extrémités libres des bras de levage, repliant les coins du 1 par 2 plaque entre les bras de levage et les coins du tableau.

Dispositif Instrument de déploiement

12 Prenez une plaque 1 par 2 avec des clips horizontaux sur la section mince d'un 2 par 2 brique / plaque avec un support de roue.

13 Monter un connecteur d'essieu sur le support de roue, à insérer une broche dans le support d'essieu et adhérer à un second support d'essieu à la première pour former le dispositif de déploiement de l'instrument.

14 Insérez un bar dans le connecteur d'essieu libre.

15 Placer un connecteur d'essieu à l'extrémité libre de la tige et une goupille coulissant dans l'extrémité libre du connecteur d'essieu.

High Gain-antenne

16 Enclencher un gris 1 par 2 plaque avec une barre de support sur une plaque 2 par 2, de sorte que la barre pend librement vers l'arrière.

17 Placez un 1 par 2 brique incurvée sur un goujon ou porte bar plaque gauche avec la partie mince de la brique au-dessus d'un 1 par 2 plaque. Abaisser la fin de la chasse d'eau en brique avec le fond de la 2 par 2 plaque.

18 Prenez une plaque 1 par 2 avec un bras sur une plaque 1 par 2 avec un clip, avec le bras d'extension vers la droite.

19 Faites glisser un plat sur le bras et le clip l'antenne parabolique à la barre de support.

L'assemblage final

20 Placez le Pancam / NavCam sur le châssis au milieu des rangées deux et trois. Placez un levier sur un poteau du milieu dans la quatrième ligne.

21 Enclenchez les tableaux, les côtés de bras de levage vers le bas, au milieu de la première rangée, le déploiement des réseaux comme nécessaire de monter autour de la tour de la came.

22 Monter une antenne de 4,5 cm sur le châssis à l'arrière (rangées de huit et neuf) sur le côté droit.

23 Montez l'antenne à gain élevé au châssis en rangs six et sept sur le côté gauche.

24 Enclencher le dispositif de déploiement d'un outil à la barre de maintien à la partie avant inférieure du châssis.

Conseils et avertissements

  • Les ensembles de broches et le connecteur d'essieu sur le dispositif de déploiement de l'instrument doit être suffisamment rigide pour ne pas flop. Utilisez des épingles de rechange si nécessaire. Monter fermement toutes les pièces en mouvement, tels que l'antenne à gain élevé, le dispositif de déploiement d'instruments, et jouer avec votre mobile en douceur.