Le kit Lego Mindstorms NXT vous permet de construire et de programmer une grande variété de robots, même si vous avez aucune expérience préalable de la programmation. Un bon projet pour les débutants serait de prendre un robot à deux roues et mis en place pour suivre une ligne tracée sur le papier.
Instructions
1 Monter le capteur de lumière (ou capteur de couleur si vous avez la version 2.0 kit) à votre robot afin qu'il pointe vers le sol. Placez le capteur juste devant et entre les roues, aussi près que possible du sol. Branchez le capteur dans la brique NXT.
2 Tracez une ligne sur votre papier pour votre robot à suivre. La ligne devrait être d'environ 1/2 pouce de large et ne pas avoir des virages serrés. Le rayon d'un tour doit être supérieure à la moitié de la largeur de votre robot.
3 Allumez la brique NXT et sélectionnez le sous-menu Affichage. Sélectionnez l'icône Lumière Réfléchie et sélectionnez le port auquel le capteur de lumière est connecté. Tenez le capteur sur le papier et notez la lecture sur l'écran NXT de briques. Déplacez le capteur sur la ligne que vous avez dessiné à l'étape 2 et noter la nouvelle lecture.
4 Créer le programme pour votre robot. Programmez votre robot pour entraîner la roue avant gauche lorsque le capteur est sur la ligne et la roue droite vers l'avant lorsque le capteur est sur papier blanc. Téléchargez le programme sur votre brique NXT.
5 Placez le robot sur le papier avec le capteur juste à droite de la ligne. Allumez la brique NXT, sélectionnez le programme que vous avez créé à l'étape 4, et l'exécuter.