Un servo DC est un moteur électrique utilisé par des robots et des avions radio-commandés, les bateaux et les voitures. Ces moteurs sont conçus pour tourner à un degré spécifique, comme indiqué par la carte de circuit. Cela permet aux bras du robot de se déplacer et les volets d'avion pour fonctionner. Un moteur à courant continu typique est modifié en un asservissement avec l'addition d'un codeur à l'arbre arrière. Ceci indique à la carte de circuit de la position exacte de l'arbre d'entraînement, ce qui lui permet de déterminer comment déplacer le moteur.
Instructions
1 Mesurer la largeur de l'arbre d'entraînement arrière, avec une paire d'étriers. Divisez cette mesure dans la moitié, et d'ajuster les étriers à cette dimension. Utilisez les étriers pour déterminer où marquer le centre de l'arbre d'entraînement, avec un marqueur.
2 Placez le poinçon central au milieu du marquage, et pousser vers le bas jusqu'à ce que le poinçon central fait une petite brèche dans le milieu de l'arbre d'entraînement.
3 Régler les étriers à 0.570 pouces, et marquer cette distance de l'extrémité du foret 1/4-inch. Enroulez le foret dans la bande électrique à ce marquage. Ceci assure la bonne profondeur du trou foré.
4 Aligner le moteur à courant continu sous la pression de foret, de sorte que le trépan de forage 1/4-pouce est centré sur le milieu de l'arbre d'entraînement arrière. Percer le trou de 1/4-inch 0.570 pouces de profondeur, en faisant tourner la perceuse-presse »poignée dans le sens horaire.
5 Régler les étriers à 1,31 pouces, et marquer cette distance sur la tige métallique 1/4-inch. Placez la tige métallique dans l'étau, et le serrer à la maintenir en place - avec la ligne de coupe d'environ 1 pouce à l'extérieur des mâchoires de l'étau. Coupez le long de la ligne marquée avec une scie à métaux.
6 Appliquer un peu de colle cyanoacrylate dans le trou percé dans l'arbre d'entraînement arrière. Centre de la tige métallique de coupe sur le trou foré, et tapotez doucement dans le trou avec un marteau.
7 Placez l'encodeur sur la tige de métal, et marquer ses deux trous de montage avec un marqueur. Retirer l'encodeur en tirant dessus. Placez le poinçon central au milieu de chaque marque, et pousser vers le bas jusqu'à ce qu'il laisse une dent.
8 Alignez un des trous de montage sous la presse de forage, et percer un trou de 1/16-inch. Répétez ce processus pour percer l'autre trou de montage. Veillez à ne pas percer trop profondément dans le moteur, car cela pourrait endommager ses composants internes.
9 Appliquer un peu de colle cyanoacrylate à la tige métallique 1/4-inch, et l'autre l'encodeur dessus tout en alignant ses trous de montage avec les trous percés. Fixez en place en serrant deux # 4-40 vis avec un tournevis.
Conseils et avertissements
- Toujours porter des lunettes de sécurité lors de l'utilisation d'une presse de forage, pour protéger vos yeux.