Comment programmer Mindstorm Robots

October 24

Lego Mindstorms robots peuvent être programmés pour exécuter un large éventail de tâches, en fonction du modèle que vous avez - et il y a différents modèles et différentes méthodes de programmation. Certains programmes sont des commandes simples en deux étapes, tandis que d'autres sont extrêmement avancé. Les robots Mindstorms ont acquis un tel suivant que les gens ont écrit des livres à leur sujet et ont même inventé leurs propres programmes qui permettent à leurs robots pour faire ce que les robots d'autres ne peuvent pas faire.

Instructions

1 Assemblez votre robot Lego Mindstorms. Ceci est probablement l'étape la plus difficile, mais si vous lisez ceci, vous avez déjà procédé à l'assemblage et vous travaillez sur le programme.

2 Télécharger le Toolkit LabVIEW pour Lego Mindstorms (le lien est dans les ressources ci-dessous). Avant que vous êtes autorisé à télécharger le programme, vous devez remplir un formulaire qui contient votre nom de connexion et mot de passe et autres informations personnelles. Vous devez spécifier quel système d'exploitation de votre ordinateur a et vous serez guidé vers le téléchargement d'un Toolkit LabVIEW compatible.

3 Installez le Toolkit LabVIEW sur votre ordinateur et ouvrez-le. Le Toolkit LabVIEW est livré avec quatre instructions de programme simples pour vous aider à démarrer, cependant, vous pouvez télécharger d'autres programmes qui fonctionnent pour votre robot sur le site Lego Mindstorms.

4 Utilisation de Spike deux étapes programme "Crawl" comme une référence, vous cliquez sur le bloc "Move" (le premier bloc sur le volet gauche de l'écran) et faites-le glisser à la position "Démarrer" dans la zone de travail ( volet de droite).

5 Réglez la durée à cinq secondes sur le panneau inférieur et cliquez sur le bouton "Exécuter Télécharger et" sur le contrôleur dans la partie inférieure droite de la zone de travail. Cela vous permettra de télécharger le programme sur un lecteur flash USB ou transférer le programme via le câble USB.

6 Insérez le lecteur flash ou le câble USB dans le port USB sur le robot Mindstorms de sorte que le programme peut être installé.

7 Allumez le robot et regarder bouger.

Conseils et avertissements

  • Le programme de Spike "Crawl" est utilisé uniquement comme un tutoriel. Votre Mindstorms robot ne peut être le modèle de Spike, et par conséquent, il peut ne pas être en mesure d'effectuer le programme "Crawl", cependant, votre robot peut exécuter les programmes que vous téléchargez à partir de la page Web de votre robot. Si vous suivez les instructions de votre programme ou votre ensemble spécifique de programmes, vous pouvez commander votre robot à faire un large éventail de tâches, y compris la marche, soulever, pousser, tirer, voir et d'éviter les obstacles, et les cibles urticantes (applicables à la De spike robot).