Construire un bras de robot peut sembler intimidant au début, mais il est tout à fait faisable même par les majors de non-informaticiens. Le kit Lego Mindstorms est plus que capable de faire un bras robotisé. Il est livré avec les Lego structurels pièces, moteurs et l'ordinateur pour exécuter tout cela. La partie de la programmation est un peu plus compliqué, mais le programme Lego vous guidera à travers le processus et il a une corne d'abondance de support en ligne.
Instructions
1 Dessinez la conception dans votre tête la première. Peu importe comment cool et parfait vous pensez qu'il est, vous devez dessiner pour établir des proportions et quelles pièces dont vous avez besoin, en plus de vous garder de l'oublier. Keep it simple comme plus complexe la conception est, plus il y a qui peut aller mal.
2 Construire le bras. Rester simple. Ne pas utiliser des dessins complexes lorsque des faisceaux simples et les traverses suffisent. Aussi, gardez le nombre de moteur à un minimum comme plus articulation, il est, plus la programmation est nécessaire et le dépannage plus aura.
3 Ouvrez le programme MindStorm dans votre ordinateur avec la puce d'ordinateur de bras relié via USB. Les détails de programmation seront différentes en fonction de la conception de votre bras, mais la dernière version du programme de MindStorm a amélioré tutoriels et soluces pour aider.
4 Test et retest. Avoir le bras passer par sa gamme complète de mouvement sur tous les axes. Essayez de ramasser des objets. Reprogrammer le bras jusqu'à ce qu'il puisse fonctionner parfaitement et ensuite utiliser cette forme stable à construire. Installer plusieurs moteurs pour une plus grande articulation et mettre en capteurs de sorte que le bras peut réagir à des objets. Utilise ton imagination.